热气上升因密度<空气?

不是.
空气受热,体积膨胀,质量不变,所以密度减小.
当它的密度比空气小时就上升了

有点不大明白你在说什么.恩,我解释着试试 看你时候能够明白: 石块投入水中会沉下去,是因为石块的密度比水大(密度=质量/体积,也就是同体积的水和石块,石块会重一些),同样的,温度升高会是气体间分子间距增大,与原来相比,质量没变,而体积却增大了(气体间分子间距增大,气体体积变大),相对的密度就小了,密度小的热气会往上飘,冷空气会下沉.
所以热气密度小于空气密度是对的,这也就是暖气都安在下面的原因了(安在上面热空气在上方徘徊)

差不多吧